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| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 叶雪 Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/7  |  提交时间:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/10  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 复杂动态图数据的建模研究 学位论文 , 2023 作者: 张孟奇 Adobe PDF(15404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/4  |  提交时间:2023/07/03 复杂动态图数据 图神经网络 时序知识图谱推理 动态推荐 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/9  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 面向低功耗的语音增强与分离算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 黄雅婷 Adobe PDF(3433Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/17  |  提交时间:2022/09/14 语音增强与分离 脉冲神经网络 模型压缩 听觉感知恢复 |
| 网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张新邦 Adobe PDF(8827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/7  |  提交时间:2022/07/01 网络结构搜索 自动机器学习 深度学习 气象预测 时空数据挖掘 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩 Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/34  |  提交时间:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者: 李洪阳 Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/26  |  提交时间:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |