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多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)
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提交时间:2019/06/17
多源数据融合
知识获取
生成式对抗网络
智能优化决策
锂离子电池单体电芯一致性分选
Observer-based robust adaptive T2 fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1036-1045
作者:
Liu, Yifan
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2018/06/07
Hypersonic Vehicle
Output Feedback Control
Type-2 Fuzzy System
Linear Matrix Inequality
Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2018/06/01
Immersion And Invariance Adaptive
Σ-modification
Uncertain Nonlinear System
Modeling the Heterogeneous Duration of User Interest in Time-Dependent Recommendation: A Hidden Semi-Markov Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 177-194
作者:
Zhang, Haidong
;
Ni, Wancheng
;
Li, Xin
;
Yang, Yiping
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提交时间:2018/10/10
Collaborative Filtering (Cf)
Hidden Semi-markov Model (Hsmm)
Recommender System
Time-dependent Recommendation
Cost-Effective Class-Imbalance Aware CNN for Vehicle Localization and Categorization in High Resolution Aerial Images
期刊论文
REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 494
作者:
Li, Feimo
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
;
李非墨,李书晓
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提交时间:2017/05/18
Vehicle Localization
Vehicle Classification
High Resolution
Aerial Image
Convolutional Neural Network (Cnn)
Class Imbalance
Control of a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle with Measurement Noises Using Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Logic System
会议论文
, Naples, Italy, July 9-12, 2017
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Yuan Ruyi
;
Liu Zhen
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提交时间:2019/05/07
Modeling the Heterogeneous Duration of User Interest in Time-dependent Recommendation: A Hidden Semi-Markov Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2016, 期号: 99, 页码: 1-18
作者:
Zhang, Haidong
;
Ni, Wancheng
;
Li, Xin
;
Yang, Yiping
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提交时间:2017/01/19
Time-dependent Recommendation
Collaborative Filtering
Hidden Semi-markov Model
Recommender System
Observer-based adaptive sliding mode control and fuzzy allocation for aero and reaction jets' missile
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2016, 卷号: 230, 期号: 6, 页码: 498-511
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/09/30
Dual-control Missile
Adaptive Sliding Mode Control
Robustness
Chattering Attenuation