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| A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文 , Qingdao, China, December 3-7, 2016 作者: Meng Xiangrui; Zhou Chao; Cao Zhiqiang; Zhang Leijie; Liu Xilong; Wang Shuo 浏览  |  Adobe PDF(450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:428/132  |  提交时间:2018/04/26 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2016年第二期 其他 2016-08-01 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/61  |  提交时间:2017/05/05 机构知识库 Casia Openir 存缴报告 |
| A Review of Quadruped Robots and Environment Perception 会议论文 , Chengdu, China, July 27-29, 2016 作者: Meng Xiangrui; Wang Shuo; Cao Zhiqiang; Zhang Leijie 浏览  |  Adobe PDF(505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:788/377  |  提交时间:2018/04/26 |
| 基于单张图片的人脸三维重建研究及其应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 胡晓平 Adobe PDF(29311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/10  |  提交时间:2016/06/17 三维可视化 形变模型 稀疏重建 纹理合成 表情生成 跨平台重建 |
| 基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 罗永康 Adobe PDF(14909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/18  |  提交时间:2016/06/20 视觉显著性模型 注视点预测 显著物体检测 稀疏性 背景先验 |
| 计算机视觉中引入结构信息的点匹配算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 钱德恒 Adobe PDF(8291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/4  |  提交时间:2016/06/21 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 袁文博 Adobe PDF(4930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/15  |  提交时间:2016/06/27 视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 陈旭潮 Adobe PDF(4006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/7  |  提交时间:2016/06/20 四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| 快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 崔海楠 Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/15  |  提交时间:2016/06/27 从运动恢复结构 先验信息融合 三维建模 广义摄像机模型 匹配点轨迹选取 |
| 机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郭浩 Adobe PDF(4778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/9  |  提交时间:2016/06/16 |