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Knowledge-driven Egocentric Multimodal Activity Recognition 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 21
作者:  Huang, Yi;  Yang, Xiaoshan;  Gao, Junyu;  Sang, Jitao;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(1875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/46  |  提交时间：2021/03/08
Egocentric videos  wearable sensors  graph neural networks  
3D PostureNet: A unified framework for skeleton-based posture recognition 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2020, 卷号: 140, 期号: 140, 页码: 143-149
作者:  Liu, Jianbo;  Wang, Ying;  Liu, Yongcheng;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(1997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/31  |  提交时间：2021/03/02
Human posture recognition  Static hand gesture recognition  Skeleton-based  3D convolutional neural network  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/9  |  提交时间：2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
A Novel Data Augmentation Scheme for Pedestrian Detection with Attribute Preserving GAN 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 401, 期号: 11, 页码: 123-132
作者:  Liu, Songyan;  Guo, Haiyun;  Hu, Jian-Guo;  Zhao, Xu;  Zhao, Chaoyang;  Wang, Tong;  Zhu, Yousong;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming
浏览  |  Adobe PDF(2691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/83  |  提交时间：2020/06/10
Generative Adversarial Networks  Pedestrian detection  Data augmentation  
自动化所机构知识库成果存缴与使用报告（2020年上） 其他
2020-08-04
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/69  |  提交时间：2020/08/04
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/22  |  提交时间：2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
视觉-语言跨模态匹配研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  牛凯
Adobe PDF(6805Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/13  |  提交时间：2020/10/15
视觉-语言跨模态匹配  表达学习  度量学习  基于自然语言描述的行人搜索  图像文本匹配  
A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration 会议论文
, Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020
作者:  Gao, Zhang;  Zhu, Mingzhu;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/32  |  提交时间：2021/06/10
camera calibration  checkerboard-like  pattern  self-identity  
A parallel vision approach to scene-specific pedestrian detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 394, 页码: 114-126
作者:  Zhang, Wenwen;  Wang, Kunfeng;  Liu, Yating;  Lu, Yue;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/48  |  提交时间：2020/06/22
Pedestrian detection  Specific scene  Synthetic data  Video surveillance  Parallel vision