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| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈启元
 Adobe PDF(30618Kb) |  收藏 | 浏览/下载：89/4 | 提交时间：2023/06/26
轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 面向隐私保护的深度学习研究 学位论文
, 2023
作者: 程安达
Adobe PDF(10596Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/2 | 提交时间：2023/05/24
隐私保护，深度学习，差分隐私，网络结构搜索，联邦学习 |
| 基于文档的对话系统构建方法研究 学位论文
, 2023
作者: 阮星程
Adobe PDF(3650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：77/3 | 提交时间：2023/06/05
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| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者: 张丰一
Adobe PDF(16472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/5 | 提交时间：2023/01/12
技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| ESI工程学领域热点论文（2021年07月） 其他
2021-07-21
作者: 张桂英
 Adobe PDF(2825Kb) | 收藏 | 浏览/下载：807/580 | 提交时间：2021/07/22 |
| 基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 周宗伟
Adobe PDF(7507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/12 | 提交时间：2021/05/28
深度学习 卷积神经网络 在线跟踪 多目标跟踪 实时跟踪 |
| 面向网络空间的用户行为建模研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 余峰
Adobe PDF(6123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：322/3 | 提交时间：2020/06/08
用户行为建模 高阶特征交互 时序建模 目标注意力 关联记忆 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：723/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| Parallel Societies: A Computing Perspective of Social Digital Twins and Virtual–Real Interactions 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 2-7
作者: Wang, Fei-Yue; Qin, Rui; Li, Juanjuan; Yuan, Yong; Wang, Xiao
 浏览 | Adobe PDF(1378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/60 | 提交时间：2020/03/17
Parallel Societies |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者: 张宇佳
Adobe PDF(48735Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/14 | 提交时间：2019/06/21
视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
