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| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/9  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 程衍华 Adobe PDF(10502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/27  |  提交时间:2017/06/06 Rgb-d 物体识别 特征表达 度量学习 多模态融合 |
| 图像语义解析的相关技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 李勇 Adobe PDF(12268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/12  |  提交时间:2016/06/28 语义解析 语义分割 协同分割 目标检测 图像检索 |
| 社会媒体下地理数据的处理与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 闵巍庆 Adobe PDF(10593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/0  |  提交时间:2015/09/02 社会媒体 地理数据 联合聚类 主题模型 跨平台 总结 推荐 Social Media Geo-data Co-clustering Topic Model Cross-platform Summarization Recommendation |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘希龙 Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:412/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 唐堂 Adobe PDF(3031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉分类 视觉认知机制 分类算法 层级结构模型 Visual Classification Cognitive Mechanisms In Vision Classification Algorithms Hierarchical Model |
| 地基云图分类方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 刘爽 Adobe PDF(10348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:513/0  |  提交时间:2015/09/02 地基云图 图像分类 特征提取 局部二值模式 云图序列 Ground-based Cloud Images Image Classification Feature Extraction Local Binary Patterns Cloud Sequences |
| 基于在线学习的目标跟踪 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 朱贵波 Adobe PDF(7010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 协同跟踪 排序支持向量机 Object Tracking Collaborative Tracking Ranksvm |
| 目标检测若干关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者: 谢程利 Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/1  |  提交时间:2015/09/02 目标检测 随机森林 人体部件检测 目标实例检测 点对分类 Object Detection Random Forest Human Body Parts Detection Object Instance Detection Pairwise Classification |
| 融合眼周和虹膜信息的身份识别 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张小博 Adobe PDF(10857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2015/09/02 眼周识别 虹膜识别 多模态生物特征识别 信息融合 身份识别 Periocular Biometrics Iris Biometrics Information Fusion Multibiometrics Identity Recognition |