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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文 , 2023 作者: 罗曜儒 Adobe PDF(50760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/5  |  提交时间:2024/01/07 深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄海滨 Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/2  |  提交时间:2024/01/10 磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/16  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文 工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022 作者: 周芳旭 Adobe PDF(16945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/7  |  提交时间:2022/06/15 序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组 |
| 基于细胞形态的电镜图像配准精度分析与应用 学位论文 硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈波昊 Adobe PDF(21709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/2  |  提交时间:2022/06/14 图像配准 配准精度 序列切片 电子显微镜 神经结构 |
| 脑血管光片显微成像方法与图像处理算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 梁潇 Adobe PDF(3759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/1  |  提交时间:2016/06/30 光片显微成像 条纹伪影去除 血管增强 小鼠脑血管成像 |
| 基于统计形状模型的医学图像分割研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 李国栋 Adobe PDF(4161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/5  |  提交时间:2016/06/20 |
| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王学伟 Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2015/09/02 机械结构设计 屏蔽罩系统 集中-分布参数模型 精密定位系统 显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control |