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Decentralized Sliding Mode Observer Based Dual Closed-Loop Fault Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator against Actuator Failure
期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: e0129315
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Chenghao
;
Liu, Derong
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2015/09/23
Fault Tolerant Control
Decentralized Control
Sliding Mode Observer
Reconfigurable Manipulator
基于弥散磁共振的精神分裂症网络异常模式研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:
陶艳
Adobe PDF(2437Kb)
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浏览/下载:261/1
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提交时间:2016/07/08
精神分裂症
弥散张量磁共振成像
白质纤维
脑网络
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘振
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
自适应浸入与不变
抗饱和
输出反馈
非最小相位
Hypersonic Vehicle
Adaptive Immersion And Invariance
Anti-saturation
Output Feedback
Non-minimum Phase
Global stability analysis of fractional-order Hopfield neural networks with time delay
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 154, 页码: 15-23
作者:
Wang, Hu
;
Yu, Yongguang
;
Wen, Guoguang
;
Zhang, Shuo
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2015/09/21
Hopfield Neural Networks
Global Stability
Fractional-order
Time Delay
Adaptive Optimal Control of Highly Dissipative Nonlinear Spatially Distributed Processes With Neuro-Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 684-696
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Li, Han-Xiong
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提交时间:2016/03/30
Adaptive Optimal Control
Empirical Eigenfunction (Eef)
Highly Dissipative Partial Differential Equations (Pdes)
Neuro-dynamic Programming (Ndp)
Spatially Distributed Processes (Sdps)