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| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫 Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/10  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 廖泽华 Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/9  |  提交时间:2023/06/05 建筑节能 自适应动态规划 最优控制 可再生能源 分布式能源管理 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陶忠良 Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/3  |  提交时间:2023/06/14 大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文 学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈筱语 Adobe PDF(23947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/12  |  提交时间:2022/06/16 交通信号控制 马尔科夫决策过程 多智能体强化学习 联邦强化学习 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 作者: 李洪阳 Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/26  |  提交时间:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 梁明明 Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/2  |  提交时间:2020/10/23 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 熊天漪 Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:435/5  |  提交时间:2019/06/09 无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| 基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 陈圆圆 Adobe PDF(7323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/7  |  提交时间:2018/05/31 平行数据智能 平行交通 交通知识自动化 深度学习 智能交通 |
| 多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 李本凯 Adobe PDF(2283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/3  |  提交时间:2018/05/31 多智能体系统 一致性 分布式控制算法 自适应控制 异构 切换拓扑 |
| 连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 李超 Adobe PDF(1541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:446/7  |  提交时间:2017/05/26 自适应动态规划 智能控制 最优控制 神经网络 复杂系统 |