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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
 Adobe PDF(32678Kb) |  收藏 | 浏览/下载：107/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
Adobe PDF(29088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：110/8 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/4 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究 学位论文
, 2023
作者: 周琼怡
Adobe PDF(21688Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/11 | 提交时间：2023/06/23
视觉神经信息编解码 多模态学习 归一化流 多被试语义解码 无监督解耦表征学习 |
| 语义解耦和人脸属性编辑方法 学位论文
, 2023
作者: 刘云帆
Adobe PDF(17522Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/5 | 提交时间：2023/06/20
生成对抗网络 人脸属性编辑 人脸年龄编辑 人脸姿态和表情编辑 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋冰
Adobe PDF(7765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：80/3 | 提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 行为识别轻量化模型研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 程科
Adobe PDF(8804Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/8 | 提交时间：2022/06/27
行为识别，轻量化模型，时空模型，图卷积神经网络，网络结构设计 |
| 基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨浩
Adobe PDF(16833Kb) | 收藏 | 浏览/下载：391/15 | 提交时间：2019/06/17
深度学习 卷积神经网络 递归神经网络 行为识别 |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 常文凯
Adobe PDF(12265Kb) | 收藏 | 浏览/下载：407/12 | 提交时间：2018/05/30
巡线机器人 多任务学习 绝缘子分割 融合感知 联合标定 |
| 面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 沈宇
Adobe PDF(3908Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/3 | 提交时间：2018/05/31
语义分割 视差计算 平行驾驶 |
