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| Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者: Qian, Dianwei; Zhang, Guigang ; Wang, Jian; Wu, Zhimin
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multirobot systems formation maneuvers super-twisting sliding mode control uncertainties extreme learning machine |
| ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
作者: 张桂英
 浏览 |  Adobe PDF(1648Kb) | 收藏 | 浏览/下载：633/362 | 提交时间：2019/11/25 |
| Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者: Qian, Dianwei; Zhang, Guigang; Chen, Jiarong; Wang, Jian; Wu, Zhimin
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second order sliding mode control adaptive control formation control multiple robots super twisting law |
| ESI工程学热点论文推送（2019年9月） 其他
2019-09-20
作者: 张桂英
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| ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
作者: 张桂英
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| Scene text detection and recognition with advances in deep learning: a survey 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2019, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 143-162
作者: Liu, Xiyan; Meng, Gaofeng; Pan, Chunhong
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Natural image Text detection Text recognition Survey |
| ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
作者: 张桂英
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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
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混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨越麒
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仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| ESI工程学领域热点论文（2019年3月） 其他
2019-04-01
作者: 张桂英
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