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| 压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 王昂 Adobe PDF(12029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/3  |  提交时间:2018/06/11 压电驱动纳米定位平台 压电陶瓷执行器 粘滞-滑动执行器 迟滞非线性 智能预测控制 |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡 Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:475/6  |  提交时间:2017/01/13 铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 刘伟川 Adobe PDF(17578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:494/5  |  提交时间:2016/06/22 压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨平 Adobe PDF(10500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/2  |  提交时间:2015/09/02 直角坐标机器人 乒乓球机器人 飞行轨迹预测 运动规划 运动控制 宏微协调运动 坐标对准 坐标纠正 Cartesian Robot Table Tennis Robot Ball Flying Trajectory Prediction Motion Planning Motion Control Macro-micro Coordinated Movement Coordinate Alignment Coordinate Correction |
| 基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 杨雁 Adobe PDF(2331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:628/0  |  提交时间:2015/09/02 迭代学习 鲁棒 自适应 注塑成型 注塑成型 Iterative Learning Control Robust Adaptive Injection Molding Injection Molding Machine Control System |