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基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/9  |  提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李钱钟
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自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/8  |  提交时间：2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/15  |  提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人）  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制  
基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  谷鹄翔
Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：844/5  |  提交时间：2016/09/14
特征表达  视觉系统  认知机理  不变性  非几何变换  高动态范围  
生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  李寅霖
Adobe PDF(10822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/7  |  提交时间：2016/06/23
生物启发  生物机制  Hmax 模型  多层结构  分类  检测  机器人