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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
 Adobe PDF(23168Kb) |  收藏 | 浏览/下载：297/22 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| Modeling Inter-Claim Interactions for Verifying Multiple Claims 会议论文
, 线上, 2021年11月
作者: Wang S(王帅); Mao WJ(毛文吉)
 Adobe PDF(1336Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/29 | 提交时间：2022/07/01
fact checking knowledge graph |
| Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者: Zhou, Junjie; Zhong, Shanlin; Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/46 | 提交时间：2022/01/27
Brain-inspired decision making Fitts' law Motion generation Musculoskeletal system Speed-accuracy tradeoff (SAT) |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/121 | 提交时间：2022/06/14 |
| 基于剪影集合的步态识别方法研究 研究报告
2021
作者: 侯赛辉
Adobe PDF(2342Kb) | 收藏 | 浏览/下载：322/61 | 提交时间：2021/09/10 |
| Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文
, Chongqing, China, 2021-7
作者: Wu, Jiaxi; Wang, Chen'an; Zhang, Dianmin; Zhong, Shanlin; Wang, Boxing; Qiao, Hong
Adobe PDF(1436Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/43 | 提交时间：2022/06/14
Quadruped Robot Reinforcement Learning |
| Counterfactual Supporting Facts Extraction for Explainable Medical Record Based Diagnosis with Graph Network 会议论文
, Online, June 6–11, 2021
作者: Wu HR(吴浩然); Chen W(陈炜); Xu S(徐爽); Xu B(徐波)
Adobe PDF(1394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/54 | 提交时间：2023/06/26 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王佳星
Adobe PDF(13929Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/19 | 提交时间：2021/06/18
参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 基于序列生成的图像语义描述 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 郭龙腾
Adobe PDF(6291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/20 | 提交时间：2021/06/24
图像语义描述 视觉和语言 序列生成 注意力机制 非自回归解码 |
| 基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：378/4 | 提交时间：2021/06/04
睡眠呼吸事件监测 鼾声检测 鼾声分类 睡眠呼吸暂停 深度神经网络 信号分解 生理信号分析 |
