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An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:
Yang Liu
;
Hongyi Li
;
Zongyu Zuo
;
Xiaodi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)
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浏览/下载:176/64
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提交时间:2022/12/02
Adding a power integrator
finite/fixed-time control and application
homogeneous theory
sliding mode control
Receding-Horizon Trajectory Planning for Under-Actuated Autonomous Vehicles Based on Collaborative Neurodynamic Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1909-1923
作者:
Jiasen Wang
;
Jun Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(2672Kb)
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浏览/下载:166/79
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提交时间:2022/10/09
Collaborative neurodynamic optimization
receding-horizon planning
trajectory planning
under-actuated vehicles
A Fully Distributed Hybrid Control Framework For Non-Differentiable Multi-Agent Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1792-1800
作者:
Xia Jiang
;
Xianlin Zeng
;
Jian Sun
;
Jie Chen
;
Yue Wei
Adobe PDF(5180Kb)
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浏览/下载:148/46
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提交时间:2022/09/08
Distributed algorithm
hybrid framework
multi-agent network
non-differentiable optimization
Order-Preserved Preset-Time Cooperative Control: A Monotone System-Based Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1603-1611
作者:
Boda Ning
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(4209Kb)
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浏览/下载:137/47
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提交时间:2022/08/19
Collision-avoidance
consensus
multi-agent systems
preset-time control
Secure Bipartite Tracking Control for Linear Leader-Following Multiagent Systems Under Denial-of-Service Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1512-1515
作者:
Lulu Chen
;
Lei Shi
;
Quan Zhou
;
Hanmin Sheng
;
Yuhua Cheng
Adobe PDF(807Kb)
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浏览/下载:149/36
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提交时间:2022/08/01
Finite-Time Distributed Identification for Nonlinear Interconnected Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1188-1199
作者:
Farzaneh Tatari
;
Hamidreza Modares
;
Christos Panayiotou
;
Marios Polycarpou
Adobe PDF(5507Kb)
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浏览/下载:178/47
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提交时间:2022/06/27
Distributed concurrent learning
finite-time identification
nonlinear interconnected systems
unknown dynamics
Continuous-Time Linear Parallel Output Regulation
会议论文
, Beijing, China, 22-24 October 2021
作者:
Li, Hongyang
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(912Kb)
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浏览/下载:185/62
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提交时间:2022/06/14
Fixed-time consensus disturbance rejection for high-order nonlinear multi-agent systems with input saturation
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2443–2453
作者:
Ai, Xiaolin
Adobe PDF(1670Kb)
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浏览/下载:161/23
  |  
提交时间:2022/06/10
Fixed-time consensus
multi-agent systems
disturbance rejection
input saturation
Distributed Fault-Tolerant Consensus Tracking of Multi-Agent Systems Under Cyber-Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1037-1048
作者:
Chun Liu
;
Bin Jiang
;
Xiaofan Wang
;
Huiliao Yang
;
Shaorong Xie
Adobe PDF(3764Kb)
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浏览/下载:170/32
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提交时间:2022/05/30
Cyberattacks
fault-tolerant consensus tracking
incipient and abrupt actuator faults
nonlinear multi-agent systems
unknown input observer
Bipartite Formation Tracking for Multi-Agent Systems Using Fully Distributed Dynamic Edge-Event-Triggered Protocol
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 847-853
作者:
Weihua Li
;
Huaguang Zhang
;
Yu Zhou
;
Yingchun Wang
Adobe PDF(5292Kb)
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浏览/下载:171/43
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提交时间:2022/04/24
Bipartite control
dynamic edge-event-triggered control
formation tracking
multi-agent systems (MASs)