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Visual Place Recognition via a Multitask Learning Method With Attentive Feature Aggregation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1263-1278
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2023/12/21
Attentive feature aggregation  multitask learning  visual place recognition  
Progressive Context-Aware Graph Feature Learning for Target Re-Identification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 1230-1242
作者:  Cao, Min;  Ding, Cong;  Chen, Chen;  Dou, Hao;  Hu, Xiyuan;  Yan, Junchi
收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2023/11/16
Target re-identification  graph convolutional network  feature learning  contextual information  graph feature learning  
High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:  Liu, Zhicheng;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Gong, Xurong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2022/11/14
Robots  Calibration  Robot kinematics  Mathematical models  End effectors  Cameras  Robot vision systems  Calibration  error correction matrix  unified model  vision-guided robot