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Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:  Jia Sun;  Peng Wang;  Yong-Kang Luo;  Gao-Ming Hao;  Hong Qiao
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Work-pieces detection  salient region estimation  top-down and bottom-up saliency (TBS)  calibration  visual measurement.  
机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿 会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
作者:  孙佳;  王鹏;  覃政科;  熊召;  乔红;  袁晓东;  刘长春
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/152  |  提交时间：2018/06/08
Overview of Camera Calibration for Computer Vision 会议论文
, 中国沈阳, 2014-6-29
作者:  Sun J(孙佳);  Tan ZK(覃政科);  Wang P(王鹏);  Qiao H(乔红)
Adobe PDF(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/130  |  提交时间：2018/06/08
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Lu, Jinyan;  Qiao, Hong
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Assembly  Laser Distance Sensor (Lds)  Robotics  Vision-guidance  
Polygon Detection and Localization Based on Link-line Model 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Shenyang, China, Intelligent Control and Automation (WCICA), 2014 11th World Congress on
作者:  Qin, Zhengke;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Qiao, Hong
Adobe PDF(23813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/76  |  提交时间：2015/08/19