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An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:  Guo, Shiyi;  Tang, Fulin;  Liu, Bingxi;  Fu, Yujie;  Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/48  |  提交时间：2023/11/17
Point cloud registration  Three-dimensional displays  Feature extraction  Correlation  Learning systems  Task analysis  Robustness  3D feature  outlier rejection  
基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:  陈智强;  王作伟;  方龙伟;  菅凤增;  吴毅红;  李硕;  何晖光
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2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时  
An Efficient Approach of 2D to 3D Video Conversion Based on Piece-wise Structure from Motion 期刊论文
The Visual Computer, 2015, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 55-68
作者:  Yihong Wu (吴毅红)
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2d To 3d Conversion  · Structure From Motion  · Depth Warping  · Depth Map  
Pointwise Motion Image (PMI): A Novel Motion Representation and Its Applications to Abnormality Detection and Behavior Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 407-416
作者:  Dong, Qiulei;  Wu, Yihong;  Hu, Zhanyi
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Abnormality Detection  Behavior Recognition  Motion Representation  Pointwise Motion Image (Pmi)