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基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/44  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
一种支持图灵测试模式的人机对抗系统及智能体测试方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202111328333.3, 申请日期: 2022-01-01,
发明人:  倪晚成;  徐佳乐;  王士贤;  黄凯奇;  杨旭阳
Adobe PDF(507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/42  |  提交时间：2023/06/28
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/68  |  提交时间：2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
视觉Transformer研究的关键问题: 现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:  田永林;  王雨桐;  王建功;  王晓;  王飞跃
Adobe PDF(1692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2023/05/17
交通工具玻璃透明度的调节方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN110082979B, 申请日期: 2022-02-08,
发明人:  王浩宇;  康孟珍;  华净;  郭少鑫;  王飞跃
Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/47  |  提交时间：2023/04/27
基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:  康孟珍;  王秀娟;  李冬;  王旭伟;  王浩宇;  樊梦涵;  许钰林;  王飞跃
Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/100  |  提交时间：2023/04/27
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/17  |  提交时间：2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
基于深度学习的交通流预测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王春翔
Adobe PDF(4552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/5  |  提交时间：2022/06/20
交通流预测，数据弥补，时空特征提取，图神经网络，深度学习