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基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
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多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/36  |  提交时间：2022/06/15
sugical robot  Intervention  
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
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一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  高占杰
浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/76  |  提交时间：2019/04/24
基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计 期刊论文
机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35
作者:  张少林;  景奉水;  芦虎武;  王硕
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智能机器人  数字化  柔性工作站  汽车托架  焊接系统  
基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010139091.9, 申请日期: 2010-03-31, 公开日期: 2011-10-05
发明人:  王硕;  谭民;  胡峰
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