中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

限定条件            
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:  Teng, Siyu;  Hu, Xuemin;  Deng, Peng;  Li, Bai;  Li, Yuchen;  Ai, Yunfeng;  Yang, Dongsheng;  Li, Lingxi;  Xuanyuan, Zhe;  Zhu, Fenghua;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2023/11/17
Motion planning  pipeline planning  end-to-end planning  imitation learning  reinforcement learning  parallel learning  
MSFANet: A Light Weight Object Detector Based on Context Aggregation and Attention Mechanism for Autonomous Mining Truck 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2285-2295
作者:  Song, Ruiqi;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin;  Chen, Long;  Zhu, Fenghua;  Yao, Fei
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2023/11/17
Feature extraction  Object detection  Autonomous vehicles  Task analysis  Detectors  Semantics  Real-time systems  feature fusion  object detection  surface mine