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A hierarchical graph matching based method for large distance rover localization 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:  Yinlin Li;  Yuren Zhang;  Chuankai Liu;  Xu Yang;  Hong Qiao
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Key Point Detection  Key Point Correspondence  Graph Matching  Lunar Image  
A Graph Matching Based Key Point Correspondence Method for Lunar Surface Images 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Guilin, 2016-6
作者:  Zhang,Yuren;  Yang,Xu;  Qiao,Hong;  Liu,Zhiyong;  Liu,Chuankai;  Wang,Baofeng
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A New, Simple and Universal Four-Finger Gripper for 3D Objects Grasping 会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, Wuhan, PEOPLES R CHINA, OCT 15-17, 2008
作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Qiao, Hong
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Four-finger Gripper  Enveloping Grasps  Fingertip Grasps  Grasp Planning