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Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:  Yang Xiu;  Dongfang Li;  Miaomiao Zhang;  Hongbin Deng;  Rob Law;  Yun Huang;  Edmond Q. Wu;  Xin Xu
Adobe PDF(15519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/29  |  提交时间：2023/01/03
Line-of-sight (LOS)  path following  sideslip  snake robot  
Local-to-Global Causal Reasoning for Cross-Document Relation Extraction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1608-1621
作者:  Haoran Wu;  Xiuyi Chen;  Zefa Hu;  Jing Shi;  Shuang Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(2465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/29  |  提交时间：2023/06/14
Causal reasoning  cross document  graph reasoning  relation extraction (RE)  
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:  Feilong Chen;  Duzhen Zhang;  Minglun Han;  Xiuyi Chen;  Jing Shi;  Shuang Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/28  |  提交时间：2023/06/21
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:  Fei-Long Chen;  Du-Zhen Zhang;  Ming-Lun Han;  Xiu-Yi Chen;  Jing Shi;  Shuang Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(1427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/23
Vision and language  pre-training  transformers  multimodal learning  representation learning  
Decision-based adversarial attack with frequency mixup 期刊论文
IEEE Trans. Information Forensics and Security (TIFS), 2022, 期号: 17, 页码: 1038-1052
作者:  Xiu-Chuan Li;  Xu-Yao Zhang;  Fei Yin;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(5863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/42  |  提交时间：2022/04/07
Decision-based attack , detection , frequency domain  
基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:  康孟珍;  王秀娟;  李冬;  王旭伟;  王浩宇;  樊梦涵;  许钰林;  王飞跃
Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/94  |  提交时间：2023/04/27
Diagnostic Classification for Human Autism and Obsessive-Compulsive Disorder Based on Machine Learning From a Primate Genetic Model 期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF PSYCHIATRY, 2021, 卷号: 178, 期号: 1, 页码: 65-76
作者:  Zhan, Yafeng;  Wei, Jianze;  Liang, Jian;  Xu, Xiu;  He, Ran;  Robbins, Trevor W.;  Wang, Zheng
Adobe PDF(6036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/92  |  提交时间：2021/03/01
Cortical Gyrification Reductions and Subcortical Atrophy in Parkinson's Disease 期刊论文
MOVEMENT DISORDERS, 2014, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 122-126
作者:  Zhang, Yuanchao;  Zhang, Jiuqun;  Xu, Jinping;  Wu, Xiu;  Zhang, Yanling;  Feng, Hua;  Wang, Jian;  Jiang, Tianzi
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/08/12
Parkinson's Disease  Local Gyrification Index  Cortical Gyrification  White Matter Connectivity  Intracortical Organization