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Robust Camera Translation Estimation via Rank Enforcement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 862-872
作者:  Dong, Qiulei;  Gao, Xiang;  Cui, Hainan;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2022/06/06
Camera location  camera translation estimation  structure from motion  
Incremental Translation Averaging 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 11, 页码: 7783-7795
作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Fan, Bin;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2022/12/27
Translation averaging  Incremental estimation  Accuracy and robustness  Simplicity and efficiency  
IRA plus plus : Distributed Incremental Rotation Averaging 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 4885-4892
作者:  Gao, Xiang;  Zhu, Lingjie;  Cui, Hainan;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2022/07/25
Structure from motion  Rotation averaging  Divide and conquer  
SGUIE-Net: Semantic Attention Guided Underwater Image Enhancement With Multi-Scale Perception 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 6816-6830
作者:  Qi, Qi;  Li, Kunqian;  Zheng, Haiyong;  Gao, Xiang;  Hou, Guojia;  Sun, Kun
收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2022/11/28
Semantics  Image enhancement  Task analysis  Feature extraction  Training  Degradation  Visualization  Underwater image enhancement  deep learning  semantic guidance  attention mechanism  SUIM-E dataset  
Recent Advances in Conventional and Deep Learning-Based Depth Completion: A Survey 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-21
作者:  Xie, Zexiao;  Yu, Xiaoxuan;  Gao, Xiang;  Li, Kunqian;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2022/11/14
Data fusion  Deep learning  Depth completion  Loss function  RGB-D and LiDAR data