×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
作者
喻俊志 [5]
刘金存 [4]
吴正兴 [4]
谭民 [3]
侯增广 [2]
边桂彬 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [3]
发表日期
2018 [9]
语种
英语 [7]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
SCIENCE CH... [1]
SCIENCE CH... [1]
SPECTROSCO... [1]
更多...
资助项目
National H... [2]
National N... [2]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [6]
EI [2]
导师
资助机构
61603388 [2]
National D... [2]
4161002) [1]
61403245) [1]
61525305 [1]
61633004 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
AccPen: Using Smartphone with Accelerometer to Interact as Pen
会议论文
, Montreal, QC, Canada, April 21–22, 2018
作者:
Junjun Fan
;
Run Su
;
Yuansong Sun
;
Peiyu Guan
;
Yujie Chen
;
Jie Liu
;
Feng Tian
Adobe PDF(722Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/29
  |  
提交时间:2022/06/20
Guidewire Tip Segmentation with Atrous Convolution
会议论文
, 美国夏威夷, 2018
作者:
Wu YD(吴玉东)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Bian GB(边桂斌)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Liu SQ(刘市祺)
收藏
  |  
浏览/下载:212/0
  |  
提交时间:2019/05/05
无权访问的条目
会议论文
作者:
Wu YD(吴玉东)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Bian GB(边桂斌)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Cheng XR(程笑冉)
;
Chen S(陈盛)
;
Liu SQ(刘市祺)
;
Wang QL(王巧丽)
Adobe PDF(1140Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/8
  |  
提交时间:2019/05/05
Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 期号: 61, 页码: 024201:1–024201:3
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Tan M(谭民)
浏览
  |  
Adobe PDF(699Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:328/131
  |  
提交时间:2018/11/14
Dolphin robot
path-following
sliding mode control
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu JZ(喻俊志)
;
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Fang H(方浩)
浏览
  |  
Adobe PDF(1030Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:337/151
  |  
提交时间:2018/11/14
Bioinspired robotic dolphin
depth control
fuzzy logic
sliding-mode control (SMC)
A Flexure-Guided Piezo Drill for Penetrating the Zona Pellucida of Mammalian Oocytes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
Johnson, Wesley
;
Dai, Changsheng
;
Liu, Jun
;
Wang, Xian
;
Luu, Devin K.
;
Zhang, Zhuoran
;
Ru, Changhai
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Pu, Huayan
;
Xie, Shaorong
;
Peng, Yan
;
Luo, Jun
;
Sun, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:194/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Cell Manipulation
Piezo Drill
Zona Pellucida Penetration
Sliding mode fuzzy control-based path-following control for a dolphin robot
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 2
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:109/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Hao
收藏
  |  
浏览/下载:186/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Bioinspired Robotic Dolphin
Depth Control
Fuzzy Logic
Sliding-mode Control (Smc)
Research on Polarization Spectrum Imaging System Based on Orthogonal Modulation
期刊论文
SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS, 2018, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 2315-2319
作者:
Wu Jin-hui
;
Yu Jun-zhi
;
Liu Han-qi
;
Wang Gao
收藏
  |  
浏览/下载:147/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Target Recognition
Orthogonal Modulation
Complete Polarization Spectrum
Interference Distribution