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| Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet 会议论文 , Montréal, Québec, August 21-25, 2022 作者: Zhengda Qian; Fulin Tang; Bingxi Liu; Yujie Fu; Shaohuan Wu; Xiaohong Jia; Yihong Wu Adobe PDF(9937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/56  |  提交时间:2022/06/16 |
| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文 , 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日 作者: Liu BX(刘秉熙); Tang FL(唐付林); Fu YJ(傅禹杰); Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红) Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/41  |  提交时间:2023/04/26 |
| Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文 , 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日 作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红) Adobe PDF(5060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/33  |  提交时间:2023/04/26 |
| Learning to Decompose and Restore Low-light Images with Wavelet Transform 会议论文 , Gold Coast, Australia, 2021-12-1 作者: Pengju Zhang; Chaofan Zhang; Zheng Rong; Yihong Wu Adobe PDF(5186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/35  |  提交时间:2022/04/06 |
| DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者: Wan Yiming; Gao Wei; Han Sheng; Wu Yihong Adobe PDF(3073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/102  |  提交时间:2020/06/10 |
| BOOSTING IMAGE-BASED LOCALIZATION VIA RANDOMLY GEOMETRIC DATA AUGMENTATION 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者: Wan Yiming; Gao Wei; Han Sheng; Wu Yihong Adobe PDF(5200Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/116  |  提交时间:2020/06/10 |
| Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry 会议论文 , Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29 作者: Wan, Yiming; Gao, Wei; Wu, Yihong 浏览  |  Adobe PDF(2741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/111  |  提交时间:2020/06/10 |
| FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM 会议论文 , Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日 作者: Tang, Fulin; Li, Heping; Wu, Yihong 浏览  |  Adobe PDF(2167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/82  |  提交时间:2020/06/11 |
| Automatic Motion-Blurred Hand Matting for Human Soft Segmentation in Videos 会议论文 , 台北, 2019-09 作者: Zhao, Xiaomei; Wu, Yihong 浏览  |  Adobe PDF(4467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/58  |  提交时间:2020/05/07 Motion-blurred Hands Matting Synthetic Data Generation Human Soft Segmentation |
| 基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准 期刊论文 自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194 作者: 陈智强; 王作伟; 方龙伟; 菅凤增; 吴毅红; 李硕; 何晖光 浏览  |  Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/69  |  提交时间:2021/01/27 2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时 |