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Optimization of fixture layouts of glass laser optics using multiple kernel regression 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2014, 卷号: 53, 期号: 14, 页码: 2988-2997
作者:  Su, Jianhua;  Cao, Enhua;  Qiao, Hong
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Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 605-620
作者:  Liu, Chuankai;  Qiao, Hong;  Su, Jianhua;  Zhang, Peng
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/08/12
Attractive Region  Form Closure  Four-pin Gripper  Grasping  Stability  Vision Guiding  
MAP Inference with MRF by Graduated Non-Convexity and Concavity Procedure 会议论文
Neural Information Processing. 21st International Conference, ICONIP 2014. Proceedings: LNCS 8835, Kuching, Malaysia, 3-6 Nov. 2014
作者:  Zhi-Yong Liu;  Hong Qiao;  Jian-Hua Su
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None  
Caging convex polyhedral objects with four fingers 会议论文
4th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, Hong Kong, China, 4-7 June 2014
作者:  Jianhua Su;  Peng Wang;  Hong Qiao
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2017/01/13
Jianhua Su  Hong Qiao  Key Lab. Of Complex Syst. & Intell. Sci.  Inst. Of Autom.  Beijing  China.  
Development of a New Model for the Fixture Design and Clamping Optimization 会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳, 2014年6月27日-6月30日
作者:  E. H. Cao;  J.H. Su;  Z.Y Liu;  H. Qiao;  Su JH(苏建华)
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Fixture Design