×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [22]
作者
王云宽 [22]
郑军 [11]
胡建华 [8]
张好剑 [7]
吴少泓 [4]
zhang xin... [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
会议论文 [8]
专利 [4]
发表日期
2023 [3]
2022 [1]
2019 [1]
2018 [2]
2017 [2]
2014 [1]
更多...
语种
英语 [6]
中文 [1]
出处
IEEE ACCES... [2]
IEEE ROBOT... [2]
Asia-Pacif... [1]
Dianji yu ... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE SENSO... [1]
更多...
资助项目
Major Scie... [2]
Beijing Na... [1]
Intelligen... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [6]
EI [5]
CPCI [1]
导师
资助机构
Intelligen... [1]
Major Scie... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:王云宽
第一作者
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/39
  |  
提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/71
  |  
提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:
Wan, Zihao
;
Hu, Jianhua
;
Zhang, Haojian
;
Wang, Yunkuan
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Three-dimensional displays
Feature extraction
Point cloud compression
Solid modeling
Semantics
Noise measurement
Aggregates
Deep learning for visual perception
RGB-D perception
data sets for robotic vision
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:296/29
  |  
提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
An online calibrating method for middle value of current measurement circuit in permanent magnet synchronous motor drives
会议论文
Asia-Pacific Conference on Computational Intelligence and Industrial Applications (PACIIA), 2009
作者:
Qin, Xiaofei
;
Wang, Yunkuan
;
Wei, Zhiqiang
;
Zheng, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:63/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Single neuron PID model reference adaptive control for filling machine based on DRNN neural network on-line identification
会议论文
International Conference on Electrical and Control Engineering (ICECE), 2010
作者:
Wei, Zhi-Qiang
;
Wang, Yun-Kuan
;
Qin, Xiao-Fei
;
Zheng, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Real-Time Page Checking Algorithm Based on Constant Scale SIFT
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010
作者:
Huang, W
;
Wang, YK
;
Ding, MX
;
Li, B
;
Wu, SH
收藏
  |  
浏览/下载:90/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Voltage feed-forward decoupling and steepest tracking-differentiator based current control method of permanent magnet synchronous spindle
会议论文
International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2011
作者:
Yu, Jiabin
;
Qin, Xiaofei
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
收藏
  |  
浏览/下载:63/0
  |  
提交时间:2020/10/27
A novel accurately automatic license plate localization method
会议论文
IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), beijing, 2011
作者:
Wu, Shaohong
;
Wang, Yunkuan
;
Sun, Tao
收藏
  |  
浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2020/10/27
A High Efficient Real-Time Look-Ahead NURBS Interpolator
会议论文
International Conference on Information Technology and Software Engineering, Beijing, 2012-11-6
作者:
Hu,Jianhua
;
Wang, Yunkuan
;
Wang, Hui
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Cnc
Nurbs
Look Ahead
Parametric Interpolator