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| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王学伟
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机械结构设计 屏蔽罩系统 集中-分布参数模型 精密定位系统 显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control |
| 波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 董翔
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仿生机器鱼 波动推进 机构设计 动力学建模 变结构cpg控制 Biomimetic Robot Fish Propulsion By Undulatory Fins Mechanism Design Dynamics Modeling MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg |
| 多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨清海
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两栖机器人 机构设计 可变构型 Cpg控制 多模态运动 Amphibious Robot Mechanical Design Body Deformation Cpg Control Multi-mode Motion |
| 嵌入式网络化控制器设计与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 边海波
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网络化控制系统 模块化设计 嵌入式 总线标准 Netcon9 Networked Control System Modularization Design Embedded Embedded Arm Bus Netcon9 |
| 流程工业复杂输送系统的建模、控制与优化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 黄咏
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输送控制系统 顺序控制 面向对象 Uml建模与设计 多路径优化 Transportation Control System Sequential Control Object-oriented Modeling And Design With Unified Modeling Language Multi-path Optimization |
| 基于同时设计思想的柔性机器人手臂的全局优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 崔玲丽
收藏 | 浏览/下载：129/0 | 提交时间：2015/09/02
同时设计思想 机电一体化设计 柔性机器人手臂 H2-h∞的鲁棒控制 传感器输出反馈控制 Concurrent Design Idea Mechatronic Design Flexible Robot Manipulator H2-h∞ Robust Control Sensor Output Feedback Control |
| 可重构制造系统若干关键技术问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 顾农
收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2015/09/02
可重构制造系统 系统建模 布局设计 控制系统 模块化 Rms System Modeling Layout Design Control System Modular |
