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| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
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下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 基于FPGA的MaPU原型验证平台的设计与研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 郭芳金
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Fpga原型验证 Mapu 层次聚类 逻辑分割算法 |
| 可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 郑美松
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嵌入式系统 容错 可定制 单粒子翻转 |
| 机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张方元
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模块化机器人 通信网络 伺服系统 Robbus总线 光纤通信 Modular Robots Communication Networks Servo System Robbus Fiber-optic Communication |
| 模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 葛明
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高空作业车 混合臂 模块化 嵌入式 防倾翻控制 Aerial Work Platform Composite Structure Modular Embedded Anti-overturning Control |
| 基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 雷炜阳
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巡线机器人 嵌入式系统 Dsp 图像处理 单目视觉 Power Line Inspection Robot Embedded System Dsp Image Processing Monocular Vision System |
| 模型直升机自动驾驶系统地面站设计与自动升降控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 胡勇强
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模型直升机 飞行控制系统 模型辨识 垂直升降控制 Pid控制 Model Helicopter Fly-control System Model Identification Promotion And Demotion Control Pid Control |
| 传感器网络路由协议研究及其在煤矿安全监控系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 石磊
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传感器网络 路由协议 Leach 数据融合 Sensor Network Routing Protocol Leach Data Aggregation |
| 基于分布式对象技术的FF OPG接口层实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 胡晓琳
收藏 | 浏览/下载：137/0 | 提交时间：2015/09/02
Ff现场总线 Opc 分布式开放系统 客户机/服务器 分布式对象技术 Corba Com/dcom Java 内核模式 Windowsnt驱动程序 Foundation Fieldbus Opc(Ole For Process Control) Distributed Open System Client/server Object-based Distributed Technology Corba |
| 基于现场总线的分布式安全防范系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者: 魏琨
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局域网lan 现场总线fieldbus 分布式安全防范系统 软-plc |
