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3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/57  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping  
BARNet: Bilinear Attention Network with Adaptive Receptive Fields for Surgical Instrument Segmentation 会议论文
, Yokohama, 2021-1
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Guan-An Wang;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Liang Xie;  Zhen Li;  Yu-Han Wang
Adobe PDF(2559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/43  |  提交时间：2022/06/15
Biomedical Image Understanding, Robotics and Vision  
Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection 会议论文
, 在线会议, 2020-6
作者:  Cui, Shaowei;  Wei, Junhang;  Li, Xiaocan;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo
Adobe PDF(1399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/122  |  提交时间：2020/08/27
Information and sensor fusion  Perception and sensing  Intelligent robotics  Deep neural networks  Visual-tactile fusion perception  
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments 会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Liang Xie;  Chen Wang;  Yan-Jie Zhou;  Rui-Qi Li;  Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/41  |  提交时间：2022/06/15
surgical instrument segmentation  Robotics and Vision  
Visual measurement and control for underwater robots: A survey 会议论文
2013 25th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2013, Guiyang, China, 2013
作者:  Sun Feihu;  Yu Junzhi;  Xu De
收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2017/01/23
Visual Measurement And Control  Underwater Robots  Embedded Vision  Bio-robotics.  
A closed-loop method to generate fast C-start for a robotic fish 会议论文
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA , Beijing, China, 2011.08
作者:  Su Zongshuai;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/08/19
Biomemetics  Robotics  C-start  
Bio-Inspired Center Pattern Generator Based Control Models 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Jinan, China, 2010.07
作者:  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Wang Ming;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2015/08/19
Robotics   bio-inspired Control   motion Control   center Pattern Generator (Cpg)   neural Oscillator  
Step Function Based Turning Maneuvers in Biomimetic Robotic Fish 会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA '09, Kobe, Japan, 2009.05
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Tan Min;  Li Y. F.
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/08/19
Turning   biomimetics   robots   marine Animals   tail   underwater Vehicles   vehicle Dynamics   propulsion   path Planning  Robotics And Automation