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两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  孙晨曦
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自平衡机器人  卡尔曼滤波  Lqr  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  Lqr  Fuzzy Control  Neural Network  
复杂场景下目标的跟踪与姿态估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  张笑钦
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图嵌入学习  粒子群优化  核贝叶斯  卡尔曼滤波  粒子滤波  目标跟踪  姿态估计  Graph Embedding Learning  Particle Swarm Optimization  Kernel Bayesian  Kalman Filter  Particle Filter  Object Tracking  Pose Estimation  
基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  杨克虎
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Mems惯性传感器  单目视觉  传感器标定  刚体运动估计  姿态估计  四元数  卡尔曼滤波  Mems Inertial Sensor  Monocular Vision  Sensor Calibration  Rigid Motion Estimation  Attitude Determination  Quaternion  Kalman Filter  
微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  柏猛
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捷联惯导系统  组合导航系统  Unscented卡尔曼滤波  系统辨识  模糊控制  Pid控制  Strapdown Initial Navigation System  Integrated Navigation System  Unscented Kalman Filter  System Identification  Fuzzy Control  Pid Control