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| 基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者: 杨旭升; 王雪儿; 汪鹏君; 张文安
 Adobe PDF(7485Kb) |  收藏 | 浏览/下载：4/2 | 提交时间：2024/04/24
卡尔曼滤波网络 人体肢体运动估计 表面肌电信号 渐进无迹卡尔曼滤波 |
| 基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者: 胡玉梅; 潘泉; 胡振涛; 郭振
Adobe PDF(2004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/04/24
非线性滤波 自适应滤波 变分贝叶斯推断 自然梯度 Fisher信息矩阵 |
| 全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者: 王法胜; 李富; 尹双双; 王星; 孙福明; 朱兵
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无人机目标跟踪 相关滤波 自适应图像增强模块 轻量型深度网络 高斯形状掩膜 |
| 基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者: 杨旭升; 吴江宇; 胡佛; 张文安
Adobe PDF(2670Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/8 | 提交时间：2024/04/10
渐进高斯滤波 自适应滤波 分布式融合 人体姿态估计 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
 Adobe PDF(30585Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/12 | 提交时间：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：324/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 田琳
Adobe PDF(23139Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/8 | 提交时间：2022/06/13
手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
| 基于卷积神经网络的视觉目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李振邦
Adobe PDF(3289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/7 | 提交时间：2022/01/12
视觉目标跟踪 深度学习 卷积神经网络 孪生网络 相关滤波 |
| 无边界效应的相关模型视觉跟踪方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者: 郑林宇
Adobe PDF(19166Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/7 | 提交时间：2021/06/21
目标跟踪，尺度估计，相关滤波，边界效应，高斯过程回归，卷积神经网络，孪生网络，可变形交叉相关，特征空间学习 |
