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基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2109-2121
作者:  李公平;  陆耀;  王子建;  吴紫薇;  汪顺舟
Adobe PDF(12243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
模糊图像  模糊核估计  卷积神经网络  盲超分辨率  
Simulation Analysis of Deformation Control for Magnetic Soft Medical Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 794-796
作者:  Jingxi Wang;  Baoyu Liu;  Edmond Q. Wu;  Jin Ma;  Ping Li
Adobe PDF(1124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/31  |  提交时间：2024/02/19
MetaScenario: A Framework for Driving Scenario Data Description, Storage and Indexing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1156-1175
作者:  Chang, Cheng;  Cao, Dongpu;  Chen, Long;  Su, Kui;  Su, Kuifeng;  Su, Yuelong;  Wang, Fei-Yue;  Wang, Jue;  Wang, Ping;  Wei, Junqing;  Wu, Gansha;  Wu, Xiangbin;  Xu, Huile;  Zheng, Nanning;  Li, Li
收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2023/11/17
Cameras  Laser radar  Autonomous vehicles  Roads  Annotations  Trajectory  Indexing  Driving scenario  data storage  data indexing  
Meta-path infomax joint structure enhancement for multiplex network representation learning 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 275, 页码: 14
作者:  Yuan, Ruiwen;  Wu, Yajing;  Tang, Yongqiang;  Wang, Junping;  Zhang, Wensheng
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/11/17
Multiplex network  Graph neural network  Network representation learning  Complementary information  Graph structure learning  
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang;  Xin Xu;  Limin Zhu;  Edmond Q. Wu
Adobe PDF(19961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/29  |  提交时间：2023/08/10
Anti-sideslip  compensation  snake robot  trajectory tracking  
Multi-Cause Learning for Diagnosis Prediction 会议论文
, Beijing, 2022-11
作者:  Wang,Liping;  Liu,Qiang;  Ma,Huanhuan;  Wu,Shu;  Wang,Liang
Adobe PDF(756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/35  |  提交时间：2023/06/27
Label-informed Graph Structure Learning for Node Classification 会议论文
, Virtual Event, Australia, November 1–5, 2021
作者:  Wang,Liping;  Hu,Fenyu;  Wu,Shu;  Wang,Liang
Adobe PDF(1162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/34  |  提交时间：2023/06/27
GraphDIVE: Graph Classification by Mixture of Diverse Experts 会议论文
, Messe Wien, Vienna, Austria., July 23-29, 2022
作者:  Hu,Fenyu;  Wang,Liping;  Liu,Qiang;  Wu,Shu;  Wang,Liang;  Tan,Tieniu
Adobe PDF(275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/34  |  提交时间：2023/06/27
Fully Hyperbolic Graph Convolution Network for Recommendation 会议论文
, Virtual Event, Australia, November 1–5, 2021
作者:  Wang,Liping;  Hu,Fenyu;  Wu,Shu;  Wang,Liang
Adobe PDF(1734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/46  |  提交时间：2023/06/27
融入置信度的文本图像翻译研究 期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者:  伍凌辉;  马聪;  韩旭;  赵阳;  张亚萍;  周玉
Adobe PDF(932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/64  |  提交时间：2022/06/14
置信度  文本图像翻译  鲁棒性神经机器翻译