中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:  周铭浩;  魏可蒙;  冯勇;  穆朝絮;  苏鸿宇
Adobe PDF(10395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/24
滑模控制  终端滑模  分数阶滑模  非连续控制  
Secure Grasping Detection of Objects in Stacked Scenes Based on Single-Frame RGB Images 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 19, 页码: 15
作者:  Xu, Hao;  Sun, Qi;  Liu, Weiwei;  Yang, Minghao
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2023/11/15
secure grasping  object-stacking scene  grasping relationship  circular smooth label  object detection  
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/57  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping  
Online Battery Protective Energy Management for Energy-Transportation Nexus 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 8203-8212
作者:  Li, Shuangqi;  Zhao, Pengfei;  Gu, Chenghong;  Li, Jianwei;  Cheng, Shuang;  Xu, Minghao
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2022/11/14
Batteries  Aging  Vehicle-to-grid  US Department of Defense  Costs  Renewable energy sources  Reinforcement learning  Battery aging mitigation  deep reinforcement learning (DRL)  electric vehicle  microgrid (MG)  renewable energy  transportation electrification  vehicle-to-grid (V2G)  
Optimal power system design and energy management for more electric aircrafts 期刊论文
JOURNAL OF POWER SOURCES, 2021, 卷号: 512, 页码: 10
作者:  Li, Shuangqi;  Gu, Chenghong;  Xu, Minghao;  Li, Jianwei;  Zhao, Pengfei;  Cheng, Shuang
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2021/11/03
Light electric aircraft  More electric aircraft  Transportation electrification  Hybrid propulsion system  Power distribution strategy