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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
Parallel Dispatching: An ACP-Based High-Speed Railway Intelligent Dispatching System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1146-1160
作者:
Xu, Wei
;
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Yuan, Zhiming
;
Zhang, Tao
;
Wang, Tao
;
Ren, Yuhai
;
Lv, Yisheng
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提交时间:2024/07/22
Dispatching
Rail transportation
Personnel
Maintenance engineering
Intelligent vehicles
Behavioral sciences
Safety
Cyber-physical-social systems (CPSS)
artificial systems
computational experiments
parallel execution
ACP
decentralized
distributed autonomous operations and organi zations (DAO)
high-speed railway dispatching systems
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:
Jingqing Ruan
;
Kaishen Wang
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/07/18
Reinforcement learning
representation learning
subtask planning
task decomposition
pretraining.
Altered large-scale dynamic connectivity patterns in Alzheimer's disease and mild cognitive impairment patients: A machine learning study
期刊论文
Huamn Brian Mapping, 2023, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 3467-3480
作者:
Rixing Jing
;
Pindong Chen
;
Yongbin Wei
;
Juanning Si
;
Yuying Zhou
;
Dawei Wang
;
Chengyuan Song
;
Hongwei Yang
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;
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;
Yong Liu
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提交时间:2024/07/09
CM-MaskSD: Cross-Modality Masked Self-Distillation for Referring Image Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 6906-6916
作者:
Wang, Wenxuan
;
He, Xingjian
;
Zhang, Yisi
;
Guo, Longteng
;
Shen, Jiachen
;
Li, Jiangyun
;
Liu, Jing
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提交时间:2024/07/03
Referring image segmentation
cross-modality guidance
masked self-distillation
vision and language
Fault-tolerant heading control for a bionic gliding robotic dolphin with flipper faults
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2024, 卷号: 300, 页码: 9
作者:
Zhang, Yang
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
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提交时间:2024/07/03
Gliding robotic dolphin
Underwater bionic robot
Fault-tolerant control
Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs
会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者:
Zhang Qingyang
;
Yang Yiming
;
Ruan Jingqing
;
Xiong Xuantang
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
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提交时间:2024/06/25
强化学习,分层强化学习
Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:
Zhang Qingyang
;
Zhang Hongming
;
Xing Dengpeng
;
Bo Xu
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浏览/下载:21/9
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提交时间:2024/06/25
Visual Tracking via Spatially Aligned Correlation Filters Network
会议论文
, Munich, Germany, September 8, 2018 - September 14, 2018
作者:
Zhang, Mengdan
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Gao, Jin
;
Peng, Peixi
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Steve
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提交时间:2024/06/21
Pruning the Seg-Edge Bilateral Constraint Fully Convolutional Network for Iris Segmentation
会议论文
, Haikou, China, December 26 – 28, 2021
作者:
Hui Zhang
;
Junxing Hu
;
Jing Liu
;
Zhaofeng He
;
Xingguang Li
;
Lihu Xiao
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提交时间:2024/06/21