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发表日期:2020
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Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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提交时间:2020/06/10
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution
A Local Deviation Constraint Based Non-Rigid Structure From Motion Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1447-1456
作者:
Xia Chen
;
Zhan-Li Sun
;
Kin-Man Lam
;
Zhigang Zeng
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提交时间:2021/03/11
Augmented Lagrange multipliers (ALM)
column-spacefitting
non-rigid structure from motion (NRSFM)
Classifying Environmental Features From Local Observations of Emergent Swarm Behavior
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 674-682
作者:
Megan Emmons
;
Anthony A. Maciejewski
;
Charles Anderson
;
Edwin K. P. Chong
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提交时间:2021/03/11
Biologically inspired robotics
environment exploration
multi-agent systems
swarm robotics
Identification Scheme for Fractional Hammerstein Models With the Delayed Haar Wavelet
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 882-891
作者:
Kajal Kothari
;
Utkal Mehta
;
Vineet Prasad
;
Jito Vanualailai
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提交时间:2021/03/11
Fractional-order
Haar wavelet
Hammerstein model
nonlinear process
operational matrix
time delay
Locally Linear Back-propagation Based Contribution for Nonlinear Process Fault Diagnosis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 764-775
作者:
Jinchuan Qian
;
Li Jiang
;
Zhihuan Song
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提交时间:2021/03/11
Auto-encoder (AE)
deep learning
fault diagnosis
locally linear model
nonlinear process
reconstruction based contribution (RBC)
Two-Order Approximate and Large Stepsize Numerical Direction Based on the Quadratic Hypothesis and Fitting Method
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 901-909
作者:
Xiaoli Yin
;
Chunming Li
;
Yuan Zhang
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提交时间:2021/03/11
Directional derivative
numerical differential
optimization method
quadratic function hypothesis
Recursive Approximation of Complex Behaviours With IoT-Data Imperfections
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 656-667
作者:
Korkut Bekiroglu
;
Seshadhri Srinivasan
;
Ethan Png
;
Rong Su
;
Constantino Lagoa
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提交时间:2021/03/11
Adaptability
distributed decision systems
imperfect measurements
internet of things (IoT)
low order model identification
Distribution of Miss Distance for Pursuit-Evasion Problem
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1161-1168
作者:
Shengwen Xiang
;
Hongqi Fan
;
Qiang Fu
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提交时间:2021/03/11
Analytical method
bang-bang strategy
miss distance distribution
pursuit-evasion problem
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
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提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:
Tinghua Li
;
Qinghua Yang
;
Xiaowei Tu
;
Bin Ren
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提交时间:2021/03/11
Coordinate conversion
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