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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/29  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:  孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/63  |  提交时间：2022/08/26
血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:  赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎;  侯增广
Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/62  |  提交时间：2022/06/16
基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72
作者:  任士鑫;  王卫群;  侯增广;  陈霸东;  石伟国;  王佳星;  梁旭
Adobe PDF(911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/46  |  提交时间：2021/07/01
运动想象  脑机接口  互相关熵诱导度量  共空间模式  
高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12，100
作者:  喻俊志;  杜晟;  吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/53  |  提交时间：2021/06/16
水下仿生航行器  高机动性  推进方式