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一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22
发明人:  曹志强;  程龙;  周超;  徐德;  谭民;  赵鹏;  陈旭潮
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一种基于机器海豚的水质监测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110158852.X, 申请日期: 2011-06-13, 公开日期: 2011-10-26
发明人:  沈飞;  曹志强;  徐德;  周超;  谭民
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一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110136109.4, 申请日期: 2011-05-25, 公开日期: 2011-09-28
发明人:  谭民;  徐德;  杨平;  张正涛
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平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110080089.3, 申请日期: 2011-03-31, 公开日期: 2011-09-14
发明人:  徐德;  谭民;  方灶军
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基于色标块的视觉实时测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592895.4, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  徐德;  谭民;  陈国栋;  任艳青;  张正涛;  杨平
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一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810118738.2, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-02-24
发明人:  徐德;  谭民;  鄢治国;  方灶军
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大型工件焊接智能机器人装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710179406.0, 申请日期: 2007-12-12, 公开日期: 2009-06-17
发明人:  谭民;  徐德;  李原;  鄢治国
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一种视觉测量方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710117999.8, 申请日期: 2007-06-27, 公开日期: 2008-12-31
发明人:  徐德;  谭民;  沈扬;  李原
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掩模传输系统四象限对准装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510105260.6, 申请日期: 2005-09-28, 公开日期: 2007-04-04
发明人:  谭民;  徐德;  王秀青;  赵晓光;  刘云;  汪建华
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