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专题:复杂系统认知与决策实验室
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面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)
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提交时间:2021/06/29
中医机器人
穴位识别
穴位定位
卷积神经网络
关键点检测
Acupoint Detection Based on Deep Convolutional Neural Network
会议论文
, Shenyang, China, 27-29 July 2020
作者:
Lingyao,Sun
;
Shiying,Sun
;
Yuanbo,Fu
;
Xiaoguang,Zhao
Adobe PDF(1958Kb)
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提交时间:2021/06/29
convolutional neural network
deep learning
acupoint detection
convolutional pose machine
基于DeepPose和Faster RCNN的多目标人体骨骼节点检测算法
期刊论文
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 828-834
作者:
余保玲
;
虞松坤
;
孙耀然
;
杨振
;
傅旭波
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提交时间:2021/02/18
Faster RCNN
DeepPose
human body joint nodes detection
Faster RCNN
DeepPose
人体关节节点检测
Ensemble of Feature Sets and Classification Methods for Stance Detection
会议论文
, Kunming, China, 2016/12/02-2016/12/06
作者:
Xu, Jiaming
;
Zheng, Suncong
;
Shi, Jing
;
Yao, Yiqun
;
Xu, Bo
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/10/27
Combining Lexical and Semantic-based Features for Answer Sentence Selection
会议论文
, 日本大阪, 2016-12
作者:
Shi, Jing
;
Xu, Jiaming
;
Yao, Yiqun
;
Zheng, Suncong
;
Xu, Bo
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2020/10/27
Question Answering
Answer Sentence Selction
Hierarchical Memory Networks for Answer Selection on Unknown Words
会议论文
Coling, 日本大阪, 2016-12
作者:
Xu, Jiaming
;
Shi, Jing
;
Yao, Yiqun
;
Zheng, Suncong
;
Xu, Bo
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2020/10/27
对话系统
神经网络
深度学习
Intracellular manipulation and measurement with multipole magnetic tweezers
期刊论文
SCIENCE ROBOTICS, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: 12
作者:
Wang, X.
;
Ho, C.
;
Tsatskis, Y.
;
Law, J.
;
Zhang, Z.
;
Zhu, M.
;
Dai, C.
;
Wang, F.
;
Tan, M.
;
Hopyan, S.
;
McNeill, H.
;
Sun, Y.
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提交时间:2019/07/12
MMSE State Estimation Approach for Linear Discrete-Time Systems With Time-Delay and Multi-Error Measurements
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1530-1536
作者:
Sun, Yao
;
Jing, Fengshui
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
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提交时间:2017/05/05
Explicit Time-delay
Mmse State Estimation Approach
Multi-error Measurements
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:
景奉水
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毛一剑
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谭民
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李恩
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梁自泽
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杨国栋
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杨超
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戚玉涵
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孙尧
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提交时间:2015/09/22
Iterated Extended Kalman Filter for Time-delay Systems with Multi-sample-rate Measurements
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Shenyang, China, 2014
作者:
Yao Sun
;
Fengshui Jing
;
Zize Liang
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提交时间:2015/08/19