×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [204]
中国科学院分子影像重... [3]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
王飞跃 [55]
李娟娟 [10]
王晓 [9]
田永林 [6]
, [5]
秦蕊 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [204]
发表日期
2024 [47]
2023 [65]
2022 [65]
2021 [11]
2020 [7]
2019 [6]
更多...
语种
英语 [8]
中文 [1]
出处
自动化学报 [120]
IEEE/CAA ... [58]
Machine I... [13]
Internatio... [8]
EUROPEAN R... [1]
IEEE/CAA J... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Bureau of ... [1]
China Guan... [1]
China Guan... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [2]
导师
资助机构
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Bureau of ... [1]
Instrument... [1]
National I... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共204条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Deep Reinforcement Learning or Lyapunov Analysis? A Preliminary Comparative Study on Event-Triggered Optimal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1702-1704
作者:
Jingwei Lu
;
Lefei Li
;
Qinglai Wei
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(501Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/7
  |  
提交时间:2024/06/07
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/9
  |  
提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
;
柴亚星
;
王丹
;
刘陆
;
王安青
;
彭周华
Adobe PDF(3094Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/12
  |  
提交时间:2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:
王鼎
;
王将宇
;
乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/8
  |  
提交时间:2024/05/30
自适应评判设计
数据驱动
离散系统
神经网络
Q-learning
随机最优控制
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
Adobe PDF(2844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/8
  |  
提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
Structural Dependence Learning Based on Self-attention for Face Alignment
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 514-525
作者:
Biying Li
;
Zhiwei Liu
;
Wei Zhou
;
Haiyun Guo
;
Xin Wen
;
Min Huang
;
Jinqiao Wang
Adobe PDF(5139Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/15
  |  
提交时间:2024/05/23
Computer vision, face alignment, self-attention, facial structure, contextual information
Distributed Deep Reinforcement Learning: A Survey and a Multi-player Multi-agent Learning Toolbox
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 411-430
作者:
Qiyue Yin
;
Tongtong Yu
;
Shengqi Shen
;
Jun Yang
;
Meijing Zhao
;
Wancheng Ni
;
Kaiqi Huang
;
Bin Liang
;
Liang Wang
Adobe PDF(2923Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/9
  |  
提交时间:2024/05/23
Deep reinforcement learning, distributed machine learning, self-play, population-play, toolbox
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:
Yang Li
;
Xiao Wang
;
Zhifan He
;
Ze Wang
;
Ke Cheng
;
Sanchuan Ding
;
Yijing Fan
;
Xiaotao Li
;
Yawen Niu
;
Shanpeng Xiao
;
Zhenqi Hao
;
Bin Gao
;
Huaqiang Wu
Adobe PDF(12898Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/5
  |  
提交时间:2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)
deep learning
defect detection
printed circuit board assembly (PCBA)
semantic segmentation
Attention Markets of Blockchain-based Decentralized Autonomous Organizations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1370-1380
作者:
Juanjuan Li
;
Rui Qin
;
Sangtian Guan
;
Wenwen Ding
;
Fei Lin
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1878Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/13
  |  
提交时间:2024/05/22
Attention
decentralized autonomous organizations
Harberger tax
Stackelberg game
A Two-layer Encoding Learning Swarm Optimizer based on Frequent Itemsets for Sparse Large-scale Multi-objective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1342-1357
作者:
Sheng Qi
;
Rui Wang
;
Tao Zhang
;
Xu Yang
;
Ruiqing Sun
;
Ling Wang
Adobe PDF(3038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/7
  |  
提交时间:2024/05/22
Evolutionary algorithms
learning swarm optimization
sparse large-scale optimization
sparse large-scale multi-objective problems
two-layer encoding