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出处:International Journal of Automation and Computing
专题:学术期刊
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DLA+: A Light Aggregation Network for Object Classification and Detection
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 963-972
作者:
Fu-Tian Wang
;
Li Yang
;
Jin Tang
;
Si-Bao Chen
;
Xin Wang
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提交时间:2021/11/26
Light weight
image classification
channel attention
efficient convolution
object detection
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
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浏览/下载:244/59
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
A Novel Heterogeneous Actor-critic Algorithm with Recent Emphasizing Replay Memory
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 619-631
作者:
Bao Xi
;
Rui Wang
;
Ying-Hao Cai
;
TaoLu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2505Kb)
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浏览/下载:196/57
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提交时间:2021/07/20
Reinforcement learning (RL)
actor-critic
experience replay
training efficiency
manipulation skill learning
PokerNet: Expanding Features Cheaply via Depthwise Convolutions
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 432-442
作者:
Wei Tang
;
Yan Huang
;
Liang Wang
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提交时间:2021/05/24
Deep learning
depthwise convolution
lightweight deep model
model compression
model acceleration
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:
Jia Sun
;
Peng Wang
;
Yong-Kang Luo
;
Gao-Ming Hao
;
Hong Qiao
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提交时间:2021/02/23
Work-pieces detection
salient region estimation
top-down and bottom-up saliency (TBS)
calibration
visual measurement.
Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 194-206
作者:
Yi Yang
;
Fan Qiu1 Hao Li
;
Lu Zhang
;
Mei-Ling Wang
;
Meng-Yin Fu
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提交时间:2021/02/23
Semantic map
stereo vision
motion segmentation
visual odometry
simultaneous localization and mapping (SLAM).
Dual-modal Physiological Feature Fusion-based Sleep Recognition Using CFS and RF Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 286-296
作者:
Bing-Tao Zhang
;
Xiao-Peng Wang
;
Yu Shen
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浏览/下载:181/46
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提交时间:2021/02/22
Feature fusion
mild difficulty in falling asleep (MDFA)
decision support tool
sleep issues
optimal feature set.
Effective Crowd Anomaly Detection Through Spatio-temporal Texture Analysis
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 27-39
作者:
Yu Hao
;
Zhi-Jie Xu
;
Ying Liu
;
Jing Wang
;
Jiu-Lun Fan
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提交时间:2021/02/22
Crowd behavior
spatial-temporal texture
gray level co-occurrence matrix
information entropy.