×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [32]
中国科学院分子影像重... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
王亮 [6]
黄岩 [2]
黄凯奇 [2]
尹奇跃 [2]
倪晚成 [2]
赵美静 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [32]
发表日期
2024 [8]
2023 [12]
2022 [7]
2021 [3]
2020 [1]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [1]
出处
自动化学报 [23]
IEEE/CAA J... [3]
Internatio... [3]
Machine In... [2]
European R... [1]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共32条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Multi-AGV Routing Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning and Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1720-1722
作者:
Yishuai Lin
;
Gang Hu
;
Liang Wang
;
Qingshan Li
;
Jiawei Zhu
Adobe PDF(2948Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/10
  |  
提交时间:2024/06/07
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/9
  |  
提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
;
柴亚星
;
王丹
;
刘陆
;
王安青
;
彭周华
Adobe PDF(3094Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/14
  |  
提交时间:2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
Adobe PDF(2844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/10
  |  
提交时间:2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
Distributed Deep Reinforcement Learning: A Survey and a Multi-player Multi-agent Learning Toolbox
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 411-430
作者:
Qiyue Yin
;
Tongtong Yu
;
Shengqi Shen
;
Jun Yang
;
Meijing Zhao
;
Wancheng Ni
;
Kaiqi Huang
;
Bin Liang
;
Liang Wang
Adobe PDF(2923Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/10
  |  
提交时间:2024/05/23
Deep reinforcement learning, distributed machine learning, self-play, population-play, toolbox
基于多对多生成对抗网络的非对称跨域迁移行人再识别
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
梁文琦
;
王广聪
;
赖剑煌
Adobe PDF(20818Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/8
  |  
提交时间:2024/05/20
行人再识别
多对多跨域迁移
非监督迁移学习
生成对抗网络
一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078
作者:
梁正平
;
骆婷婷
;
王志强
;
朱泽轩
;
胡凯峰
Adobe PDF(7389Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/6
  |  
提交时间:2024/05/20
目标空间转换
权重求和
超多目标优化
进化算法
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
周兴社
;
沈博
;
赵月
Adobe PDF(1720Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/14
  |  
提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/5
  |  
提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
一种面向工业过程的质量异常检测与故障量化评估方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2406-2415
作者:
董洁
;
张伟
;
彭开香
;
马亮
Adobe PDF(2041Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/9
  |  
提交时间:2024/05/20
质量异常检测
支持向量数据描述
故障量化评估
局部线性嵌入
工业过程