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| 基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文 指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9 作者: 陶忠良 ; 蒲志强 ; 王乐乐; 付清旭 ; 耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:150/78  |  提交时间:2023/06/14 多无人机 多目标覆盖 ,连通保持 分布式协商 |
| 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01, 发明人: 梁爽 ; 曹志强 ; 王诚鹏 ; 李忠辉; 亢晋立; 谭民![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1027Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:233/69  |  提交时间:2022/06/28 |
| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文 , Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者: Han-Lin Zhao ; Shi-Qi Liu ; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie ; Zeng-Guang Hou ; Yan-Jie Zhou ; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui ; Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:275/41  |  提交时间:2022/06/15 sugical robot Intervention |
| 基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72 作者: 任士鑫 ; 王卫群 ; 侯增广 ; 陈霸东; 石伟国 ; 王佳星 ; 梁旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(911Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/54  |  提交时间:2021/07/01 运动想象 脑机接口 互相关熵诱导度量 共空间模式 |
| 基于脑-机接口的注意力调控系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL2201910793338.X, 申请日期: 2020-09-29, 发明人: 王卫群 ; 侯增广 ; 王佳星 ; 梁旭 ; 任士鑫 ; 石伟国 ; 彭亮![](/image/person.jpg)
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| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 谢晓亮 ; 侯增广 ; 高占杰 ; 边桂彬 ; 奉振球 ; 郝剑龙 ; 王莉 ; 周小虎 ; 程笑冉![](/image/person.jpg)
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| 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 周小虎 ; 谢晓亮 ; 奉振球 ; 郝剑龙 ; 王莉 ; 高占杰![](/image/person.jpg)
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| 一种焊接夹具 专利 专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3, 发明人: 毛一剑 ; 梁自泽 ; 王晓健; 赵伟青
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| 一种井下压力实时测量与修正方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810104275.4, 申请日期: 2008-04-16, 公开日期: 2009-08-26 发明人: 梁自泽 ; 李恩 ; 谭民 ; 侯增广 ; 王硕 ; 赵晓光 ; 尚继林; 梁潇![](/image/person.jpg)
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| 毛细钢管油井压力远程监测监控系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810101359.2, 申请日期: 2008-03-05, 公开日期: 2009-08-26 发明人: 梁自泽 ; 谭民 ; 李恩 ; 侯增广 ; 梁潇 ; 尚继林; 王硕![](/image/person.jpg)
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