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Robust Adaptive Control of an Offshore Ocean Thermal Energy Conversion System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 5285-5295
作者:  He, Xiuyu;  He, Wei;  Liu, Yingru;  Wang, Yiheng;  Li, Guang;  Wang, Yu
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Oceans  Electronic ballasts  Vibrations  Vibration control  Thermal energy  Adaptive control  Dynamics  Distributed parameter system  offshore ocean thermal energy conversion (OTEC) system  robust adaptive control  vibration control  
Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3
作者:  Yu, Xinbo;  He, Wei;  Li, Yanan;  Xue, Chengqian;  Sun, Yongkun;  Wang, Yu
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Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Wang, Wei;  Tan, Min
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Visual system  underwater technology  underwater object detection  
Uncertainty and Disturbance Estimator-Based Control of a Flapping-Wing Aerial Vehicle With Unknown Backlash-Like Hysteresis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 6, 页码: 4826-4835
作者:  Yin, Zhao;  He, Wei;  Kaynak, Okyay;  Yang, Chenguang;  Cheng, Long;  Wang, Yu
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Routing  Routing protocols  Databases  Servers  Resilience  Advertising  Backlash  flapping-wing aerial vehicle (FWAV)  hysteresis  uncertainty and disturbance estimator (UDE)