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基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:  王国庆;  杨春雨;  马磊;  代伟
Adobe PDF(1951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/7  |  提交时间：2024/05/09
非线性卡尔曼滤波  高斯–广义双曲分布  非平稳噪声  厚尾分布  变分贝叶斯  
无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549
作者:  于海斌;  曾鹏;  梁炜;  王忠锋;  刘阳;  许驰
Adobe PDF(4088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/6  |  提交时间：2024/05/09
工业控制系统  工业无线网络  管控平台  现场测控仪表  安全  能效  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/11  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:  卢经纬;  郭超;  戴星原;  缪青海;  王兴霞;  杨静;  王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/7  |  提交时间：2024/05/09
预训练模型  ChatGPT  Transformer  人工智能生成内容  平行智能  社会化大闭环  
基于种群个体数自适应的多尺度量子谐振子优化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1587-1600
作者:  焦育威;  王鹏
Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/11  |  提交时间：2024/04/25
优化算法  量子隧道效应  动态种群  多种群  蒙特卡洛  
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:  陈婧;  史大威;  蔡德恒;  王军政;  朱玲玲
Adobe PDF(6031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/5  |  提交时间：2024/04/24
数据驱动控制  高斯过程  贝叶斯优化  风险不对称代价函数  高原适应能力提升  间歇性低氧训练  
面向智能血糖管理的餐前胰岛素剂量贝叶斯学习优化方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1915-1927
作者:  史大威;  蔡德恒;  刘蔚;  王军政;  纪立农
Adobe PDF(13291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/13  |  提交时间：2024/04/24
餐前剂量决策  数据驱动建模  贝叶斯优化  临床经验  临床数据验证  
基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2172-2187
作者:  陈晋音;  吴长安;  郑海斌;  王巍;  温浩
Adobe PDF(11578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/11  |  提交时间：2024/04/24
深度学习  通用逆扰动  对抗样本  通用防御  
基于模糊核估计的图像盲超分辨率神经网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2109-2121
作者:  李公平;  陆耀;  王子建;  吴紫薇;  汪顺舟
Adobe PDF(12243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/8  |  提交时间：2024/04/24
模糊图像  模糊核估计  卷积神经网络  盲超分辨率