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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共14条,第1-10条
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发表日期:2019
语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
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Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:
Yu, Xinbo
;
Zhang, Shuang
;
Sun, Liang
;
Wang, Yu
;
Xue, Chengqian
;
Li, Bin
收藏
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浏览/下载:271/0
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提交时间:2020/04/07
Teleoperation
Impedance control
Baxter robot
Cooperative control
Human moving target estimation
Radial basis functions neural networks (RBFNNs)
Diffusion induced graph representation learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 360, 页码: 220-229
作者:
Li, Fuzhen
;
Zhu, Zhenfeng
;
Zhang, Xingxing
;
Cheng, Jian
;
Zhao, Yao
收藏
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浏览/下载:208/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Graph representation learning
Graph embedding
Diffusion model
Auto-encoder
Deep learning
Neural Dynamics for Control of Industrial Agitator Tank With Rapid Convergence and Perturbations Rejection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 102941-102950
作者:
Duan, Wenhui
;
Xiao, Xiuchun
;
Fu, Dongyang
;
Yan, Jingwen
;
Liu, Mei
;
Zhang, Jiliang
;
Jin, Long
收藏
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浏览/下载:246/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Chemical industry
automatic control
control design
neural dynamics method
rapid convergence
perturbations rejection
Fractional-order PID servo control based on decoupled visual model
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1265-1280
作者:
Liu, Weipeng
;
Bian, Gui-Bin
;
Rahman, Muhammad Rameez Ur
;
Zhang, Haojie
;
Chen, Haiyong
;
Wu, Wanqing
收藏
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浏览/下载:257/0
  |  
提交时间:2019/12/16
fillet weld tracking
fractional PID control
initial positioning
visual servo
Target recognition of indoor trolley for humanoid robot based on piecewise fitting method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1319-1327
作者:
Zhang, Lei
;
Liu, Huiling
;
Luo, Chengfang
;
Bian, Gui-Bin
;
Wu, Wanqing
收藏
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浏览/下载:359/0
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提交时间:2019/12/16
cart pushing
heavy load
posture control
target location
target recognition
Multi-target detection and grasping control for humanoid robot NAO
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1225-1237
作者:
Zhang, Lei
;
Zhang, Huayan
;
Yang, Hanting
;
Bian, Gui-Bin
;
Wu, Wanqing
收藏
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浏览/下载:279/0
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提交时间:2019/12/16
grasping method
humanoid robot
multi-target detection
YOLOv3
Cross-Modality Bridging and Knowledge Transferring for Image Understanding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 2675-2685
作者:
Yan, Chenggang
;
Li, Liang
;
Zhang, Chunjie
;
Liu, Bingtao
;
Zhang, Yongdong
;
Dai, Qionghai
收藏
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浏览/下载:285/0
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提交时间:2019/12/16
Object and scene recognition
image semantic search
cross-modality bridging
multi-task learning
knowledge transferring
Multi-view clustering via joint feature selection and partially constrained cluster label learning
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 93, 页码: 380-391
作者:
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Wu, Shu
;
Li, Hexi
收藏
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2019/10/10
Multi-view clustering
Feature selection
Prior information
Cluster indicator
Automated Detection and Localization of Myocardial Infarction With staked Sparse Autoencoder and TreeBagger
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 70634-70642
作者:
Zhang, Jieshuo
;
Lin, Feng
;
Xiong, Peng
;
Du, Haiman
;
Zhang, Hong
;
Liu, Ming
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Xiuling
收藏
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浏览/下载:277/0
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提交时间:2019/09/30
Electrocardiograph
myocardial infarction
sparse autoencoder
bagged decision tree
deep learning networks
A Richly Annotated Pedestrian Dataset for Person Retrieval in Real Surveillance Scenarios
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 1575-1590
作者:
Li, Dangwei
;
Zhang, Zhang
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
收藏
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浏览/下载:346/0
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提交时间:2019/07/12
Pedestrian retrieval
person re-identification
pedestrian attribute recognition
multi-label learning