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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共16条,第1-10条
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出处:自动化学报
发表日期:2023
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采用神经网络的双吊车自适应防摆控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:
文天赐
;
方勇纯
;
卢彪
Adobe PDF(7382Kb)
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浏览/下载:64/18
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提交时间:2024/05/09
防摆控制
双吊车
自适应控制
神经网络
欠驱动系统
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:
王峰
;
黄子路
;
韩孟臣
;
邢立宁
;
王凌
Adobe PDF(1913Kb)
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浏览/下载:52/17
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提交时间:2024/05/09
无人机多任务分配
多目标优化
粒子群算法
协同进化
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:
陈杰
;
吕梓亮
;
黄鑫源
;
洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:48/13
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提交时间:2024/05/09
安全性分析
安全控制
障碍函数
非线性系统
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:
卢经纬
;
郭超
;
戴星原
;
缪青海
;
王兴霞
;
杨静
;
王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)
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浏览/下载:61/15
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提交时间:2024/05/09
预训练模型
ChatGPT
Transformer
人工智能生成内容
平行智能
社会化大闭环
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:
孙梦薇
;
任璐
;
刘剑
;
孙长银
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:31/18
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提交时间:2024/05/09
多智能体系统
固定时间一致性
动态事件触发控制
切换拓扑
基于粒度聚类的铁矿石烧结过程运行性能评价
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1272-1282
作者:
杜胜
;
吴敏
;
陈略峰
;
PEDRYCZWitold
Adobe PDF(1801Kb)
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浏览/下载:44/18
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提交时间:2024/05/09
粒度聚类
烧结过程
时间序列
运行性能
基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1471-1482
作者:
孙海锋
;
张文芳
;
王小敏
;
马征
;
黄路非
;
李暄
Adobe PDF(2182Kb)
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浏览/下载:59/20
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提交时间:2024/04/25
区块链
拜占庭容错
共识算法
自适应攻击
环签名
门限签名
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)
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浏览/下载:31/11
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提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
F范数度量下的鲁棒张量低维表征
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:
王肖锋
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石乐岩
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杨璐
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刘军
;
周海波
Adobe PDF(10577Kb)
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浏览/下载:51/13
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提交时间:2024/04/24
张量主成分分析
低维表征
特征提取
鲁棒性
重构误差
干涉型光纤海洋参数传感器的分布式测量方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1941-1950
作者:
郑洪坤
;
吕日清
;
赵勇
;
彭昀
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林子婷
;
刘睿杰
Adobe PDF(5076Kb)
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浏览/下载:41/18
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提交时间:2024/04/24
光纤传感器
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海洋监测