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发表日期:2022
专题:学术期刊
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基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:47/16
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
大规模超环神经网络分岔动力学
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1129-1136
作者:
张跃中
;
肖敏
;
王璐
;
徐丰羽
Adobe PDF(8015Kb)
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浏览/下载:24/8
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提交时间:2024/05/20
神经网络
超环结构
时滞
稳定性
Hopf分岔
基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1353-1369
作者:
徐胜军
;
周盈希
;
孟月波
;
刘光辉
;
史亚
Adobe PDF(5223Kb)
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浏览/下载:34/13
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提交时间:2024/05/20
图像分割
高阶马尔科夫随机场
拓扑重叠测度
高斯混合模型
Gibbs采样算法
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
作者:
胡沁伶
;
郑宁
;
徐明
;
伍益明
;
何熊熊
Adobe PDF(4588Kb)
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提交时间:2024/05/20
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