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发表日期:2019
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Implementation of a FPGA-ARM-based Canny Edge Detection System
会议论文
, Guangzhou,China, 2019-7-27至2019-7-30
作者:
Liu Zhaoyang
;
Jing Fengshui
;
Fan Junfeng
;
Wang Zhe
Adobe PDF(368Kb)
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浏览/下载:34/15
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提交时间:2024/05/28
A System-Level Solution for Low-Power Object Detection
会议论文
, Seoul, Korea, 2019
作者:
Li, Fanrong
;
Mo, Zitao
;
Wang, Peisong
;
Liu, Zejian
;
Zhang, Jiayun
;
Li, Gang
;
Hu, Qinghao
;
He, Xiangyu
;
Leng, Cong
;
Zhang, Yang
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(869Kb)
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浏览/下载:219/68
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提交时间:2022/06/14
Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments
会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Zhaoyang, Liu
Adobe PDF(2178Kb)
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浏览/下载:212/63
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提交时间:2021/06/24
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot
会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Zhaoyang
;
Tian, Yunong
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)
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浏览/下载:245/51
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提交时间:2021/06/22
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin
会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Liu Jincun
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)
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浏览/下载:208/53
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提交时间:2021/06/04
Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs
会议论文
, 中国,杭州, 2019-11
作者:
Yangming,Kang
;
Zhiqiang,Pu
;
Zhen,Liu
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Adobe PDF(538Kb)
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浏览/下载:216/63
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提交时间:2020/10/30
ODE-inspired Network Design for Single Image Super-Resolution
会议论文
, Long Beach, CA, June 16th - June 20th
作者:
He, Xiangyu
;
Mo, Zitao
;
Wang, Peisong
;
Liu, Yang
;
Yang, Mingyuan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1921Kb)
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浏览/下载:234/62
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提交时间:2020/08/07
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)
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浏览/下载:407/57
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
Active Vibration Control for a Flexible-Link Manipulator with Input Constraint Based on a Disturbance Observer
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2019, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 847-855
作者:
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2019/09/23
Active vibration control
disturbance observer
partial differential equation
flexible link
input constraint
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘洋
Adobe PDF(10982Kb)
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浏览/下载:371/11
  |  
提交时间:2019/06/04
脉冲神经网络
表面肌电信号
手部康复动作识别
学习算法